luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Новые сенсоры позволят робомобилям «видеть» в тумане



Группа инженеров МТИ представила новый подход к получению изображений, который увеличивает разрешение по глубине в 1000 раз и помогает системам компьютерного зрения «видеть» сквозь туман. Камеры с такими характеристиками были бы очень востребованы в беспилотных автомобилях.

На расстоянии двух метров современные системы, измеряющие «время пролета» — время, которое требуется свету для того, чтобы отразиться от препятствия и вернуться обратно в датчик — обладают разрешением по глубине 2 см. Этого достаточно для автоматической парковки или предотвращения столкновения, но с увеличением дистанции разрешение падает в геометрической прогрессии. А ошибка в случае беспилотного транспорта может стоить жизней пассажиров.

Изобретение МТИ на расстоянии двух метров выдает разрешение по глубине 3 микрометра. А на расстоянии 500 м оно равно 1 см, пишет MIT News. Для того чтобы добиться таких результатов, Ачута Кадамби, руководитель этого проекта, применил метод интерферометрии, позволяющий более точно измерить расстояние при помощи двух пучков света. Однако, этот метод требует аккуратной синхронизации двух пучков, и установить интерферометр на машину не получится — вибрация нарушит все показания прибора. Поэтому Кадамби использовал некоторые принципы интерферометрии в сочетании с лидарами.

Вместо того чтобы синхронизировать два высокочастотных сингала, инженеры просто модулировали обратный сигнал. «Сплав оптической и электронной когеренции очень своеобразен, — говорит профессор Рамеш Раскар. — Мы модулировали свет в пределах нескольких гигагерц, как будто включали и выключали фонарик миллионы раз в секунду. Но мы делали это электронным образом, а не оптическим».

Такие высокочастотные системы способны также гораздо легче, чем низкочастотные, справиться с туманом, который рассеивает свет и отклоняет обратный сигнал, так что он приходит с запозданием, и его сложно отделить от помех. Изобретенная в МТИ система обеспечивает существенно больший фазовый сдвиг относительно частоты сигнала. Сигналы рассеянного света, движущиеся по другим траекториям, будут взаимно уничтожаться в достаточном объеме, чтобы облегчить идентификацию истинного сигнала.

Tags: авто
Subscribe

Posts from This Journal “авто” Tag

promo luckyea77 june 21, 2015 20:04 26
Buy for 10 tokens
В этой записи я буду давать ссылки на посты с лекциями и уроками в этом блоге: Учебные материалы и тесты: Дистанционное образование Правила дорожного движения 11 ресурсов для бесплатного образования Сайты для обучения программированию Игры, в которых нужно писать код: Grid Garden, Elevator…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments