luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Квадрокоптер получил «пассивные» ноги



Специалисты из Университета Юты разработали пассивное шагающее шасси для квадрокоптера, позволяющие беспилотнику ходить по ровной поверхности без использования дополнительных актуаторов. Авторыпредставили доклад на конференции ICRA 2016 в Стокгольме.

Робот под названием DUCK представляет собой квадрокоптер, на который смонтировано шасси для пассивной ходьбы. При помощи методов математического моделирования и компьютерного симулятора разработчики подобрали наиболее оптимальную форму стоп и распечатали их на 3D-принтере. Пластиковые стопы смонтировали на каркас из алюминиевых направляющих и подшипников, а сам каркас установили на серийный квадрокоптер Iris.



Схема движения DUCK в трех режимах: полет, пассивно-динамическая ходьба и активная ходьба.

Christopher J. Pratt, Kam K. Leang / University of Uta


Благодаря специфической форме стоп при небольшом уклоне вниз дрон, раскачиваясь из стороны в сторону, медленно идет вперед. При этом, отмечают разработчики, максимальная скорость ходьбы DUCK не должна превышать 0,15 метров в секунду, иначе робот опрокинется. В таком режиме беспилотник не требует никаких внешних источников энергии и отдельных актуаторов, приводящих в движение ноги. Всего у DUCK существует три режима передвижения: полет, пассивно-динамическая ходьба вниз по склону и активная ходьба при помощи тяги, создаваемой штатными роторами.



Как отмечают авторы проекта, использование пассивного шагающего шасси позволяет в некоторых случаях сэкономить энергию. Согласно теоретическим расчетам исследователей, режим активной ходьбы DUCK может быть более энергоэффективен, чем полет, если требуется передвижение по ровной поверхности с крайне малой скоростью — например, 0,1 метров в секунду.

Ранее похожую форму ног использовали в проекте шагающего робота специалисты из Университета Токио. Разработанный японскими учеными шагоход с биметаллическими ногами может передвигаться по горячей поверхности исключительно за счет получаемого тепла.

Tags: дрон
Subscribe

Posts from This Journal “дрон” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments