luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Роботы способны делиться энергией с собратьями

Не секрет, что мини-роботы могут пробраться туда, куда человеку путь заказан: в очень маленькие пространства, инфицированные или зараженные радиацией. Но без человека робота некому зарядить. Теперь эту проблему решили. Новые роботы не только могут сами подзарядиться у загрузочной станции, но и поделиться энергией с отключающимся собратом.



Предположим, робот исследует территорию, пораженную радиацией, или ищет людей в обломках после землетрясения. Сейчас радиус исследования и поиска у роботов ограничен емкостью их батареи, так как они могут разрядиться и просто остаться в пораженной зоне. Поэтому исследователи Альпийско-адриатического университета Клагенфурта создали алгоритм, согласно которому роботы не только учитывают уровень оставшейся у них энергии, но и распределяют ее общий запас равномерно по группе.

В столь интересной задаче надо было изначально решить несколько проблем: во-первых, роботы должны были регистрировать уровень оставшейся у них энергии и сами решать, когда пора искать ее источник или другого робота для подзарядки; во-вторых, роботы должны были научиться решать, кому из них надо подзарядиться и где, а, в-третьих, исходя из вышеприведенных условий, роботы должны были научиться работать в команде и координировать выполнение поставленной перед ними задачи всей группой. В результате решения всех этих вопросов должна появиться система, которая бы учитывала изменение внешних условий, а также была бы устойчива в случае отказа или поломки отдельных роботов в группе.

На данный момент, как пишут сами исследователи на портале Robohub, ими решены следующие задачи: теперь у роботов есть план рационального расхода энергии. Робот вычисляет границы той территории, которую он может исследовать, учитывая размер имеющегося в нем запаса энергии. Как только он понимает, что дальше определенной зоны выйти не может, то возвращается к станции подзарядки. Также роботы университета теперь обладают алгоритмом координационной стратегии, основанной на рыночной экономике, согласно которому машины могут договориться о том, кому надо подзарядиться и от кого. Более того, такие сотрудничающие роботы могут передавать энергию по цепочке, доставляя ее тем машинам, которые находятся в самых дальних уголках исследуемой зоны.



Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 june 21, 2015 20:04 30
Buy for 10 tokens
В этой записи я буду давать ссылки на посты с лекциями и уроками в этом блоге: Учебные материалы и тесты: 11 ресурсов для бесплатного образования Проект "Лучшие кадры лучшей страны" Онлайн-курсы по высоким технологиям и инновациям Дистанционное образование в России (среднее профессиональное…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments