luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Беспилотники учатся водить, играя в GTA V



Современные технологии позволяют роботам и беспилотникам учиться водить машину, не выезжая из гаража: рассматривая Google Street View или играя в Grand Theft Auto V. О новых достижениях в этой сфере рассказывает MIT Technology Review.

Новые методы тренировки беспилотников способны сделать технологии более демократичными и надежными. Автономные системы вождения находились в центре внимания выставки CES в Лас-Вегасе в начале года и на автошоу в Детройте, которое стартовало в начале этой недели. Но не все обладают ресурсами, сопоставимыми с Ford, Google или Uber, и во многих ситуациях беспилотникам все еще приходится трудно. Поэтому исследователи изобретают новые пути сбора данных и обучения.

Недавно ученые Принстона разработали систему компьютерного зрения и навигации, которая собирает информацию о физических свойствах дорог, изучая Google Street View и сравнивая изображения с информацией, полученной из открытых топографических источников. Таким образом, она позволяет узнать, где расположены границы перекрестка, судя по движению автомобилей в Google maps.

Изображения на Google Street View не всегда четкие: иногда обзор закрывают другие автомобили, иногда пешеходы или происходит что-то еще. Система должна научиться распознавать и фильтровать такие помехи. Но, в результате использования 150 тысяч панорамных видов Street View, ученые остались довольны полученным результатом.

«Создавать 3D-карты вручную для автономного вождения утомительно и дорого, — говорит профессор МТИ Джон Леонард. — Если этот процесс может быть автоматизирован при помощи глубоких нейронных сетей, работающих на больших открытых базах данных, это станет значительной победой технологии автономного управления».

А исследователи из некоммерческой организации Open-air, занимающейся фундаментальным изучением ИИ, воспользовались визуальной реалистичностью современных видеоигр. На днях они объявили о создании технологии обучения программ стратегии вождения по компьютерной игре Grand Theft Auto V, на платформе Universe.

«GTA V дает доступ к богатому, разнообразному миру, в котором можно тестировать ИИ, — считает Крейг Куитер, инженер из компании Otto, разработчика беспилотных грузовиков. — Пространство игры — это почти пятая часть Лос-Анджелеса, и она позволяет обучать систему на примерах разнообразных сценариев. Прибавьте к этому 257 видов транспорта, семь типов мотоциклов и 14 видов оружия, а также возможность громадного числа изменений в одном-единственном симуляторе».

Благодаря Universe программа может разработать стратегию вождения, экспериментируя внутри игры и совершенствуя собственное поведение — метод, известный как обучение с подкреплением.

Алгоритм, который позволяет значительно ускорить обучение машин, разработали в компании DeepMind. Технология задействует механизмы внешней памяти для нейронных сетей и позволяет сократить количество необходимых для обучения ИИ данных до минимума. Это дает возможность машине распознавать объекты, которые она видела всего один раз.

Tags: авто, беспилотник, компьютерная игра
Subscribe

Posts from This Journal “авто” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments