luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Ученые MIT научат беспилотные автомобили ориентироваться в сильном тумане



Обеспечение безопасного движения самоуправляемых автомобилей крайне — важное направление для их запуска в эксплуатацию. Особенно в свете недавнего летального исхода с участием беспилотного авто Uber. Наибольшую опасность любое транспортное средство представляет в условиях недостаточной освещенности и видимости, в частности в тумане. И недавно исследователи из Массачусетского технологического института разработали метод, дающий возможность лидарам (основным элементам для ориентации в пространстве) отлично «видеть» при сильном тумане.

По своей сути любой лидар представляет собой прибор, который испускает лазерный луч и на основе его отражения получает данные об окружающих объектах. При огромном количестве плюсов лидар имеет существенный недостаток: чистый воздух не мешает его работе, но что-либо увидеть сквозь плотный туман устройство не способно. Группа ученых под руководством Рамеша Раскара придумала метод, позволяющий лидарам получать сигнал, отраженный от объектов даже в очень плотном тумане.



Распределение фотонов в зависимости от плотности тумана

Происходит это следующим образом: лазер испускает импульсы в область тумана, а рядом с принимающим устройством расположена специальная камера, состоящая из однофотонных детекторов. Они фиксируют время возвращения каждого фотона. Каждый зафиксированный «кадр» содержит информацию о времени получения фотона. Затем компьютерная программа строит диаграмму, в которой каждый столбец описывает количество зарегистрированных фотонов и выстраивает на основании этого данные об области расположения объектов.



Прием сигналов от тумана и от объектов, расположенных в нем

В ходе серии экспериментов ученые протестировали свой метод в условиях искусственно созданного тумана. Выяснилось, что в то время, когда прямая видимость составляет 37 сантиметров, модифицированный лидар улавливает предметы на расстоянии в 57 сантиметров. На данный момент эксперименты продолжаются, и авторы будут и дальше улучшать технологию. В частности, основной проблемой сейчас является то, что лидар может фиксировать только лишь статичные объекты.



Tags: авто
Subscribe

Posts from This Journal “авто” Tag

promo luckyea77 июнь 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments