Австралийские инженеры из центра полевой робототехники представили сельскохозяйственного робота SwagBot, который при помощи компьютерного зрения может самостоятельно увидеть на земле сорняки и опрыскать их гербицидами. Об этом пишет IEEE Spectrum.
Сельскохозяйственный робот SwagBot уже работает с 2016 года, однако в обновленной версии устройство может самостоятельно уничтожать сорняки. В описании устройства не говорится, сколько видов сорняков SwagBot может самостоятельно идентифицировать. В ролике говорится, что алгоритм точно узнает инвазивные сорняки из Южной Америки Nassella trichotoma.
SwagBot состоит из прямоугольной основы с длинными поворотными колесами, на каждом из которых прикреплен собственный электродвигатель. В центре SwagBot установлены лидары, камеры и антенна с системой управления. Кроме того, под центральной частью находится баллон с распылителем гербицида.
Распознавание сорняков происходит при помощи двух камер — в центре SwagBot и под ним. После того, как искусственный интеллект идентифицировал растение как сорняк, устройство останавливается и опрыскивает его гербицидом.
Journal information