luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Categories:

Инженеры Disney обучили проволочных роботов плавным движениям



Инженеры из Disney Research создали алгоритм, который позволяет роботам, изготовленным из проволоки, и анимированным персонажам совершать быстрые движения без остаточного колебания. Для этого система рассчитывает движение до его совершения и оптимизирует действия электромоторов так, чтобы погасить низкочастотные колебания, которые приводят к раскачиванию. Об этом говорится в статье, опубликованной в журнале ACM Transactions on Graphics.

Одна из главных проблем роботов по сравнению с их реальными прототипами — при движении у первых неизбежно возникает деформация, например, к сильным остаточным колебаниям при большом весе или размере.

Исследователи из Disney Research нашли решение этой проблемы. Это алгоритм, который оптимизирует движения анимированных персонажей из жестких и гибких элементов таким образом, чтобы погасить низкочастотные колебания. Они возникают в результате движения.



Разработку протестировали на четыре моделях, среди которых — антропоморфные роботы, боксирующие грушу или играющие на барабанах. Алгоритму удалось эффективно погасить остаточные колебания и сделать движения анимированных персонажей ближе к реальным человеческим.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments