luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Роботизированную руку оснастили магнитной трансмиссией



Японские инженеры модернизировали роботизированную руку, добавив в нее магнитную трансмиссию. Это позволило увеличить скорость движения устройства. Статья с описанием разработки представлена на конференции ROBOMECH2019.

На сегодняшний день инженерам не удается создать робота, который может совершать точные и быстрые движения одновременно. Некоторые устройства могут совершать такие движения, однако в их работе используются жесткие сцепляющие элементы. В результате при превышении силы захватываемый предмет может просто повредиться.

Группе инженеров под руководством Масатоси Исикавы из Токийского университета удалось создать роборуку, которая может отслеживать движения, реагировать на прикосновения к предметам, а также быстро брать необходимые объекты.

Рука состоит из четырех пальцев, в каждый из которых встроены четыре сегмента, соединенные между собой магнитной передачей. Благодаря специальным намагниченным областям, расположенным под углом к плоскости кольца, механизм передает крутящий момент под углом 90°. Такая конструкция позволяет устройству снизить трение между элементами.



В ходе эксперимента инженеры реализовали захват предметов со стола, используя только механическую систему отслеживания. Кроме того, в эксперименте с колодой карт робот сможет снять одну карту, захватив ее двумя пальцами.



Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments