luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

MIT и Ford создали роботов-доставщиков, которые ориентируются без использования GPS

В последнее время все больше компаний делают ставку на использование роботов-курьеров. Для того, чтобы они смогли доставить посылку адресату, им, понятное дело, нужно как-то ориентироваться. Выход прост — использовать GPS-координаты. В большинстве случаев это требует предварительного отображения местоположения, чтобы робот знал, куда ему направляться. Но это вызывает проблемы со стороны безопасности и конфиденциальности данных, ведь сигнал можно перехватить. А есть ли способ заставить роботов ориентироваться на местности как-то иначе? Инженеры из MIT и Ford Motor Company нашли такую возможность.


Дроны, которым не нужен GPS — это что-то новое

Как найти местоположение без использования GPS

Специалисты из Массачусетского Технологического Института разработали технологию, которая позволяет роботам перемещаться по «подсказкам», ориентируясь на местности и не прибегая к связи со спутниками GPS.

По-факту работает данная система также, как и наша с вами память. Когда мы идем по какой-то местности, в которой уже были, но помним о ней лишь какие-то общие черты, мы ориентируется на то, что запомнилось нам во время прошлого визита лучше всего и таким образом находим путь. Для роботов подсказки могут быть описаны в общих чертах, таких как «входная дверь» или «гараж».

Робот может быть обучен знанию, что, например, ответвление тротуара ведет к дорожке, которая, вероятно, приведет к входной двери. — говорит Майкл Эверетт, аспирант кафедры машиностроения Массачусетского технологического института. Даже если робот доставляет посылку в область, в которой он никогда не был, заранее добавленные в систему навигации подсказки помогут ему сориентироваться. Кроме того, некоторые участки могут быть похожи на те, что он уже видел. Как в случае с упомянутой уже дорожкой. Такие закономерности робот запоминает, что позволяет ему еще лучше ориентироваться в условиях города.

Новый подход в своей работе использует уже существующие алгоритмы, которые оценивают и анализируют входящую информацию, которая поступает посредством камер. Вследствие этого все, что видит робот, разбивается на семантические подсказки, такие как «тротуар», «лестница», «входная дверь» и так далее. Также до объектов вычисляется расстояние, а сам алгоритм имеет систему распознавания символов. Например, номер дома или название улицы. В итоге получается, что если роботу, скажем, сообщить, что ему нужен дом номер 9 в конце улицы, а посылку следует оставить возле лестницы, он сам просчитает, каким образом будет быстрее добраться до цели. А для того, чтобы прочитать массу интересных новостей, ничего просчитывать не нужно. Достаточно лишь подписаться на нас в Телеграм.

Исследователи использовали вышеописанные алгоритмы для построения карт, и позволили роботу принимать решения и определять наиболее эффективный путь к месту назначения. В результате машина доставляла грузы без использования GPS прямо до пункта назначения. При этом работал алгоритм довольно точно и по скорости доставки слегка уступал обычным роботам-курьерам. Сам алгоритм, естественно, можно применять не только для доставки, но и для, например, создания разведывательных дронов, которые будут работать в условиях с плохим уровнем GPS-сигнала.



Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 6 comments