luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Categories:

В MIT создали систему для беспилотников, видящую на 3 метра вглубь под дорогой



В MIT решили проблему недостаточной видимости для лидаров в непогоду. Исследователи создали систему, позволяющую беспилотнику «видеть» на глубину 3 м под поверхностью дороги. Об этом пишут на сайте ExtremeTech.

Непогода накладывает ограничения на работу лидаров — «глаз» беспилотников, которые не «видят», если идет сильный снег или в случае густого тумана. Идея разработчиков из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института состоит в том, чтобы создать систему для автомобилей с автоматическим управлением, позволяющую точно определять их местонахождение вне зависимости от наличия дорожной разметки.

Беспилотники текущего поколения, как правило, используют камеры и датчики обнаружения света (лидары), чтобы позиционировать себя на дорогах. В MIT придумали систему, которую назвали «Локализация радиолокационной станции проникновения» (LGPR). Она может создавать карту местности, расположенной даже под поверхностью дороги.

«Если я схвачу лопату и выкопаю яму, то все, что увижу, — это кучу грязи», — рассказывает студент Тедди Орт. — Но LGPR может дать количественную оценку конкретным элементам под поверхностью дороги и сравнить их с уже созданной картой, чтобы точно знать, где беспилотник находится, без использования камер или лазеров».

Для человеческого глаза все дороги выглядят примерно одинаково — выбоины, ямы, характер покрытия и наличие разметки. Но комбинация камней, полостей, водопропускных труб, инженерной инфраструктуры (кабели, трубопроводы, канализационные линии) и арматуры в бетоне создает подземное изображение для радиолокационного оборудования, которое делает любую часть дороги уникальной.

В опубликованном видео команда исследователей демонстрирует технику, работающую на частной дороге, покрытой снегом.



Технология даже работает в гаражах благодаря расположенной ниже бетонной и металлической арматуре, которая создает уникальный «отпечаток».

Сейчас команда трудится над миниатюризацией своей изобретенной системы, поскольку сейчас та имеет ширину более полутора метров, что намного больше, чем весь набор камер текущего поколения и лидаров.

Tags: авто, беспилотник, технологии
Subscribe

Posts from This Journal “беспилотник” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 11
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments