Новый робот-скульптор может создавать даже сложные изгибы. Для этого устройство использует горячую проволоку — с ее помощью можно делать практически любые разрезы.
Робот-скульптор управляет двумя конечностями, в которые исследователи поместили проволоку — она нагревается с помощью электричества. Устройство может создавать даже сложные изгибы, деформируя гибкий металлический стержень для того, чтобы сделать нужное отверстие. Его представили исследователи из Вычислительной робототехнической лаборатории в Швейцарии.
Обычно в таких случаях используют жесткую проволоку, которая может делать только разрезы под прямым углом. Для создания кривых или более органических форм сначала нужно сделать грубые контуры, а затем сгладить их с помощью других инструментов. Швейцарские ученые усовершенствовали этот метод, научив пару манипуляторов работать вместе, чтобы процесс не ограничивался прямыми разрезами.
Для того, чтобы все работало корректно, исследователи смоделировали точную форму проволоки при движении конечностей. Поэтому робот может не только поворачивать проволоку, но и менять степень ее натяжения. Управляющий алгоритм робота получает форму конечного предмета и рассчитывает нужные траектории движения манипуляторов. Для каждого среза алгоритм рассчитывает такой набор кривых, чтобы по итогам среза как можно сильнее уменьшить разницу между поверхностью модели предмета и поверхностью среза. На каждом следующем шаге он рассчитывает текущее отклонение от идеальной формы и создает новый набор кривых для его минимизации.
Для того, чтобы показать как работает устройство, исследователи создали несколько фигур. Они заявили, что их нельзя сделать с помощью обычного терморезака.
Journal information