Инженеры из США научили ИИ управлять дронами в незнакомых или тесных пространствах. Устройства не будут задевать друг друга даже в небольшой комнате.
Исследователи из Калифорнийского технологического института представили новый способ управлять дронами в незнакомом пространстве. Они разработали алгоритм машинного обучения, который позволяет даже нескольким устройствам автономно навигировать себя в тесных и незнакомых пространствах. Система предоставляет каждому беспилотнику определенную степень независимости, что позволяет ему адаптироваться к меняющейся окружающей среде.
Вместо того, чтобы полагаться на карты или маршруты других беспилотников, новая модель позволяет каждой машине самостоятельно ориентироваться в заданном пространстве, даже если она координирует свою работу с другими. Такая децентрализованная модель помогает беспилотникам импровизировать и облегчает управление дронами, так как вычисления распределены между многими роботами.
Дополнительный контроллер слежения помогает беспилотникам компенсировать аэродинамические взаимодействия. На предварительных испытаниях контроллер оказался более эффективен чем аналоги.
Этот метод можно использовать при поисковых и спасательных операциях, когда беспилотники могут безопасно прочесывать участки стаями, в то время как автономные устройства могут свести к минимуму пробки и столкновения. Исследователи предупреждают, что метод нужно проверять в лабораториях, но через пару лет эту модель могут ввести в коммерческое использование.
Journal information