В Toyota исследователи экспериментируют с прототипами роботов, которые помогают человеку выполнять работу по дому с помощью машинного обучения. Новые роботы были представлены на Virtual Robotics Event Исследовательского института Toyota (TRI).
Внутри невзрачного на вид дома робот, подвешенный к потолку, медленно двигает рукой с губкой, чтобы тщательно вытереть кухонную поверхность. Рядом другой робот аккуратно чистит телевизор с плоским экраном, заставляя его слегка покачиваться.
Роботы-уборщики живут в псевдодоме, расположенном в Исследовательском институте Toyota в Лос-Альтосе, Калифорния. В институте тестируется ряд робототехнических технологий, призванных помочь наконец реализовать мечту простого человека о домашнем роботе-помощнике.
Изучив дома в Японии, которые часто были маленькими и загроможденными, исследователи поняли, что для успешной реализации им нужно творческое решение. «Мы подумали использовать потолок», — объясняет Макс Баджрачарья, вице-президент по робототехнике TRI.
В другой лаборатории Toyota в Кембридже, штат Массачусетс, роботы тренируются собирать чашки и тарелки и загружать посудомоечную машину. Чтобы работать надежно и ничего не повредить, роботы полагаются на алгоритмы искусственного интеллекта, которые учатся правильно захватывать объекты. Робот также использует мягкий захват с функцией осязания, разработанной TRI.
У Toyota нет графика коммерциализации своих прототипов, но в компании надеются, что рано войдет на потенциально большой рынок.
В 2015 году японский производитель автомобилей основал исследовательский институт Toyota, вложив в него 1 млрд долларов, делая ставку на то, что его опыт в производстве автомобилей может быть использован в более совершенной робототехнике для дома и на рабочем месте.
Гилл Пратт, генеральный директор института, говорит, что сенсорные, вычислительные и исполнительные технологии, используемые в современных автомобилях, по сути, делают их простыми роботами.
Несмотря на прогресс в технологиях, заставить робота выполнять полезные задачи в обычном доме по-прежнему остается огромной проблемой, поскольку он требует адаптации к сложной и непредсказуемой среде. Несмотря на последние достижения робототехники, возможность манипулировать любым повседневным предметом остается нерешенной проблемой.
Как признают исследователи TRI, неясно, насколько такие роботы будут приветствоваться в домах. Но, помимо тестирования нового оборудования, TRI проводит исследования взаимодействия человека и робота. А ранее в этом году компания заявила, что построит искусственный город возле горы Фудзи в Японии, чтобы протестировать робототехнику и другие технологии.
Как показывают проекты TRI, создание роботов, которые могут помочь дома, зависит от ИИ, а также от компьютерного моделирования и области знаний.
Чтобы научить роботов выполнять задачу, исследователи TRI создают среду виртуальной реальности, в которой человек демонстрирует роботу, манипулируя его руками. После многих попыток робот использует машинное обучение, чтобы определить лучшие движения. Роботы TRI также отрабатывают такие задачи, как загрузка посудомоечной машины в смоделированной среде, что дает им гораздо больше возможностей для обучения.
Journal information