luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Создана система обхода препятствий для летающих роботов, вдохновленная совами



Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун недавно разработали новую систему обхода препятствий, основанную на биологии и компьютерном зрении, которая может улучшить навигацию летающих роботов, работающих в динамической среде. Она основана на том, как совы обнаруживают предметы или других животных в своем окружении и избегают их.

«Хотя совы не могут двигать глазами в любом направлении (аналогично стереокамерам), у них очень гибкая шея, которая может поворачиваться на 270 градусов. Это позволяет им быстро отслеживать объекты даже сзади, не перемещая при этом туловище», — пишут исследователи в своей статье.

Чтобы воспроизвести то, как совы двигают глазами в разных направлениях и обнаруживают как статические, так и движущиеся объекты вокруг них, исследователи установили серводвигатель и стереокамеру на квадрокоптер. В их конструкции серводвигатель выполняет роль шеи, а стереокамера — головы. Из-за небольшого веса стереокамера она может двигаться намного быстрее, чем тело робота, и ее движения практически не влияют на качество движений робота или направление полета.


Летающий робот, используемый исследователями, работающим в динамической среде. (а) аппаратная структура системы. (b) сценарий, в котором летающий робот маневрирует через промежуток между динамическим и статическим препятствием. Предоставлено: Чен и др.

Система использует алгоритм планирования датчика для оценки полезности обнаружения объектов в разных направлениях и планирует угол, на который его «голова» (то есть стереокамера) должна соответственно вращаться. Таким образом, квадрокоптер постоянно и активно ощущает свое окружение, быстро выявляя препятствия, мешающие ему.

Кроме того, система отслеживает и прогнозирует траектории движущихся препятствий в ее окрестностях, адаптируя свои движения к изменениям в окружающей среде.

В будущем эту систему можно будет использовать для выполнения различных миссий в городских до естественных средах. В дальнейшем ученые попытаются создать системы, которые воспроизводят поведение других животных.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 4 comments