luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Робот учится брать предметы с помощью краудсорсинга

Существуют вещи, с которыми роботу справиться гораздо труднее, чем человеку. Например, оценить литературное произведение или написать музыку. И даже когда нужно поднять какой-либо предмет, робот также может спасовать.

Для обычного человека не составляет труда взять предмет и переставить его куда-либо. Для нас это просто и привычно, роботу же, не обладающему нервными окончаниями и тактильными ощущениями, сделать это крайне сложно. Перед тем как схватить «добычу», различные сенсоры, заменяющие органы чувств, должны определить, что он берет.

Затем робот должен решить, как расположить свои «пальцы» и с каким усилием сжать предмет, чтобы его удержать. Некоторые роботы уже обладают достаточно развитым хватательным рефлексом, но тем не менее технология все еще не совершенна — каждый новый предмет с другими свойствами предполагает целый ритуал обучения.

Один из способов справиться с этой проблемой — написать алгоритм, позволяющий роботу учиться на собственном опыте. Робот проводит некоторое время в лаборатории и путем проб и ошибок разбирается в хватательной технике для каждого предмета.

Доказано, что подобный вариант работает, но команда исследователей из Орегонского университета пошла дальше и предложила, по ее мнению, более быстрый и простой способ: роботизированная рука BarretHand учится «хватать» предметы посредством краудсорсинга.

Исследователи прибегли к методике интернет-голосования, участники которого должны были оценить по 5-балльной шкале, какой из 522 вариантов захвата тремя роботизированными пальцами будет наиболее эффективен для девяти различных предметов.

Увы, опубликованный отчет говорит не в пользу предложенной концепции — робот, использовавший «помощь зала», набрал 0,659 балла (по ROC-кривой), а самоучка — 0,766. Идеальный показатель равен 1 баллу. Однако небольшой разрыв внушает оптимизм, и ученые готовы продолжать исследования для доказательства правоты своей теории.



Tags: робот
Subscribe
promo luckyea77 june 21, 2015 20:04 29
Buy for 10 tokens
В этой записи я буду давать ссылки на посты с лекциями и уроками в этом блоге: Учебные материалы и тесты: 11 ресурсов для бесплатного образования Онлайн-курсы по высоким технологиям и инновациям Дистанционное образование в России (среднее профессиональное образование, бакалавриат, магистратура,…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 12 comments