luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Инженеры вдохновились ростками бобов и создали мягкий роботизированный захват



Ученые часто обращаются к природе в поисках подсказок при разработке роботов — некоторые из них имитируют руки человека, а другие щупальца осьминога или тела червей. Теперь исследователи из инженерного колледжа Университета Джорджии разработали новый мягкий роботизированный захват, который черпает вдохновение в необычном источнике — бобах.

Бобы и другие вьющиеся растения используют свои чувствительные к прикосновению побеги, чтобы обернуться вокруг опор для роста вверх, робот команды UGA разработан, чтобы твердо, но осторожно захватывать предметы размером до 1 мм.

«Мы пробовали разные варианты дизайна, но результаты нас не удовлетворяли. Затем я вспомнил о бобах, которые выращивала несколько лет назад — рассказывает Мейбл Фок, доцент и ведущий автор исследования. — Это растение может крепко держаться за другие растения или опору. Я провела небольшое исследование вьющихся растений и решила: этот дизайн природы пригодится и роботам».



В новом исследовании, опубликованном в журнале Optics Express, исследователи сообщают, что их мягкий спиральный роботизированный захват предлагает несколько преимуществ по сравнению с существующими устройствами.

«Для работы нашего робота требуется только одно пневматическое управление. Это упрощает его работу, устраняя необходимость в сложной координации между несколькими элементами управления, — объясняет Фок. — Поскольку мы используем уникальное вращательное движение, мягкий роботизированный захват хорошо работает в ограниченном пространстве, его требуется лишь немного».

Исследователи считают, что их мягкий роботизированный захват длиной чуть меньше 8 см, сделанный из силикона, будет полезен во многих областях, включая сельское хозяйство, медицину и научную работу. Также разработка пригодится для упаковки сельскохозяйственных продуктов, требующих мягкого прикосновения (растений и цветов); в качестве хирургической робототехники или при отборе и хранении исследовательских образцов в хрупких стеклянных пробирках во время научных экспериментов.

В своем исследовании научная группа утверждает, что спиральный захват оказался эффективным при захвате таких предметов, как карандаши и кисти, и даже таких маленьких предметов, как тонкая проволока выпрямленной скрепки.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 декабрь 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке (или этой) можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments