Угольно-графитовые реакторы, которые сейчас выводят из эксплуатации, можно будет демонтировать с помощью мобильного робота, созданного в «Специальном конструкторско-технологическом бюро прикладной робототехники» (СКТБ ПР). Присутствие человека во время опасных операций не потребуется. Об этом сообщили в пресс-службе компании.
Комплекс, созданный в СКТБ ПР (резидент ОЭЗ «Технополис «Москва» — «Хайтек»), состоит не только из мобильного робота, но и пульта дистанционного управления, а также специального магазина с электрическим инструментом для демонтажа реакторов и металлических конструкций.
Такой робототехнический комплекс позволяет демонтировать угольно-графитовые реакторы. Раньше они широко применялись на АЭС и промышленных объектах, производящих оружие.
«Разработка исключает нахождение людей в зоне с повышенной радиацией. Оператор через пульт дистанционно управляет роботом, а с помощью видеосистемы, входящей в состав комплекса, контролирует выполнение работ. Манипулятор робота способен поднимать и переносить до 100 кг, такой грузоподъемности достаточно для извлечения графитовых блоков. С конца прошлого года разработка находится в Опытно-демонстрационном центре угольно-графитовых реакторов и сейчас проходит там опытную эксплуатацию».
Геннадий Дёгтев, директор ОЭЗ «Технополис «Москва»
В СКТБ ПР также создали стенд, имитирующий графитовую кладку и основные элементы металлоконструкций реактора. На стенде были проведены первые испытания робота, которые подтвердили его возможности. В дальнейшем операторы с помощью робота смогут отрабатывать наиболее сложные операции по демонтажу и повышать свои практические навыки.
Journal information