luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Новая технология позволяет роботам обрабатывать объекты с помощью прикосновений



Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали технологию, которая помогает роботам идентифицировать объекты с помощью прикосновений

Недавно ученые провели исследование, направленное на воспроизведение человеческой способности определять объекты по тактильным ощущениям. Ее воспроизвели в роботах: теперь они могут понимать, где находятся объекты, просто прикоснувшись к ним.

В статье подчеркиваются преимущества разработки роботов, которые могут взаимодействовать с окружающей средой с помощью прикосновения, а не только через зрение и обработку звука.



Целью нашей работы было продемонстрировать, что с помощью тактильного зондирования с высоким разрешением можно точно локализовать известные объекты даже с первого контакта. Это важный шаг вперед по сравнению с предыдущими работами по тактильной локализации, поскольку мы не полагаемся на какие-либо другие способы внешнего восприятия (например, зрение) или ранее собранные тактильные данные, связанные с управляемыми объектами.
Мария Бауза, одна из исследователей


Новая методика обучается на моделировании и не требует обширного сбора данных. Изначально исследователи разработали структуру, которая имитирует контакты между заданным объектом и тактильным датчиком, при условии, что робот будет иметь доступ к данным об объекте, с которым он взаимодействует (например, о его трехмерной форме, свойствам и т. д.).

Далее исследователи использовали современные методы машинного обучения для компьютерного зрения и обучения репрезентации, чтобы сопоставить реальные тактильные наблюдения, собранные роботом, с набором контактов, созданным в процессе моделирования.

По сути, метод, разработанный этой группой исследователей, может моделировать контактную информацию просто на основе трехмерной формы объекта. В результате не требуется никаких предварительных тактильных данных, собранных при тщательном изучении объекта. Это позволяет методике генерировать оценки позы для объекта с первого прикосновения тактильных датчиков робота.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments