luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Роботизированное зрение научили отличать виды человеческих прикосновений



Исследователи из Корнеллского университета научили робота определять типы физических взаимодействий от похлопываний до ударов и объятий.


Новая технология ShadowSense — определяет и идентифицирует человеческие прикосновения с помощью камеры. Это универсально, по сравнению с тактильными датчиками, которые занимают просто пространства и добавляют конструкции вес.

Новая разработка возникла как идея для создания роботов-эвакуаторов, которые могли бы направлять людей в безопасное место во время экстренной ситуации. Такой робот должен уметь общаться с людьми в экстремальных условиях.

Установка большого количества контактных датчиков добавила бы роботу веса, поэтому разработчики решили проблему иначе. Они измерили интенсивность и тип тактильного контакта с помощью камеры: она может анализировать, как человек прикасается к роботу и каковы его намерения.



Прототип робота состоит из нейлоновой кожи, натянутой вокруг цилиндрического скелета. Под кожей находится USB-камера, которая подключается к ноутбуку. Исследователи разработали нейросетевой алгоритм, который использует ранее записанные обучающие данные для того, чтобы различать шесть сенсорных жестов-прикосновений ладонью: удар кулаком, прикосновение двумя руками, объятие, указывание на предмет и отсутствие прикосновения.

В результате робот определит тип взаимодействия с точностью от 87,5 до 96%, в зависимости от освещения.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments