luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

РЖД готовится к запуску беспилотного поезда в Москве

В конце 2021 года на Московском центральном кольце (МЦК) планируется запустить в тестовую эксплуатацию беспилотный электропоезд, соответствующий самому высокому уровню автоматизации, когда машинист в поезде может отсутствовать. Об этом в феврале рассказал Павел Попов, заместитель гендиректора, технический руководитель проектов по беспилотным поездам Санкт-Петербургского филиала НИИАС, «дочки» РЖД.

Павел Попов уточнил, что разработки, связанные с беспилотными поездами, в НИИАС начались в 2015 году. В 2017-м был запущен первый беспилотный локомотив на станции Лужская, в 2019-м РЖД начали тестировать электропоезда на МЦК, оснащенные системами технического зрения и дистанционного управления. Есть два таких поезда. Кроме того, поезда «Ласточка» на МЦК оснащены системами по второму уровню автоматизации: когда находящийся в поезде машинист может запустить движение поезда и осуществлять контроль тяги и торможения автоматически.

А теперь проектируется финальная версия электропоезда, которая будет полностью соответствовать требованиям по автоматизации четвертого уровня, когда машинист отсутствует в поезде, рассказал Павел Попов.


Слайд из презентации Павла Попова. GoA - уровень автоматизации, МЭК 62290 - стандарт уровней автоматизации Международной электротехнической комиссии

Беспилотный электропоезд – это комплексная система, которая взаимоувязана с системами контроля посадки и высадки, интервального регулирования, цифровой радиосвязи, центром дистанционного контроля и управления и др. Дополнительно продумывается депо для обслуживания беспилотных поездов и фактически меняется вся технология обслуживания, отметил представитель НИИАС.

Он пояснил, что обычно при возникновении нештатной ситуации диспетчер должен связаться с машинистом поезда, сообщить, что произошло. Здесь, бывает, возникают задержки и не всегда правильное восприятие. Но теперь все подобные ситуации пересматриваются, анализируются все возможные сценарии, и фактически при возникновении того или иного события система совместно с диспетчером должна распознать, что произошло, и отдать команду всем поездам, как действовать.


Слайд из презентации Павла Попова

Для обеспечения цифровой связи беспилотных поездов планируется использовать LTE, рассказал Павел Попов. Он добавил, что у РЖД с Минтрансом есть выделенная частота, и по состоянию на 2021 года строится и вводится в эксплуатацию сеть LTE.

Один оператор контролирует до 10 поездов и при необходимости может управлять одним дистанционно. По словам Попова, уже отработана технология перехода из автоматического режима в режим дистанционного управления и обратно. Кроме того, создается центр дистанционного контроля и управления движением электропоездов.

Система технического зрения, которой оснащен поезд, на последних испытаниях детектировала все в пределах 700 метров в зимних условиях. Но будет произведено обновление, которое должно увеличить эту дистанцию до 1 тыс. метров.

Дополнительно в зонах ограниченной видимости по пути движения поезда устанавливаются стационарные комплексы, с которых информация о препятствиях автоматически передается на поезд.


Слайд из презентации Павла Попова

Один из сложных вопросов – обеспечение безопасного входа и выхода пассажиров, особенно сложно это в часы пик, отметил Павел Попов. Сейчас за это отвечает бригада электропоезда, и случались инциденты. В связи с этим по состоянию на начало года ведется комплект работ, чтобы можно было контролировать все ситуации.

Представитель НИИАС добавил, что на момент запуска беспилотного электропоезда на МЦК сначала в нем все-таки будет присутствовать машинист, который, впрочем, не будет никак задействован. В течение 2021 года планируется разработать нормативные документы, позволяющие обходиться совсем без машиниста.

Tags: Москва, Россия, беспилотник, поезд
Subscribe

Posts from This Journal “поезд” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке (или этой) можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 7 comments