Создан робот, который расчесывает даже самые запутанные волосы
Роботизированная рука, оснащенная сенсорной щеткой для волос, пригодится в учреждениях вспомогательного ухода. Устройство Robowig («РобоВиг») облегчит работу медсестер.
В связи с быстро растущей нагрузкой на системы здравоохранения медсестры обычно тратят от 18% до 40% своего времени на выполнение непосредственных задач по уходу за пациентами. Роботы для личной гигиены, которые расчесывают волосы тяжелобольных парализованных пациентов, могут оказать существенную помощь персоналу.
Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) и Лаборатории математики Гарвардского университета разработали роботизированную руку с сенсорной мягкой щеткой. Робот оснащен камерой, которая помогает ему «видеть» и оценивать изгибы поверхности, поэтому он может планировать деликатное и быстрое расчесывание волос.
Стратегия контроля команды адаптируется к степени запутывания пучка волокон. Инженеры уже проверили «РобоВиг», расчесывая парики. Робот справился как с прямыми, так и с сильно вьющимися волосами.
Разрабатывая модель спутанных волокон, инженеры использовали для информирования робота опыт обычных людей и профессионалов-парикмахеров в расчесывании запутанных волос.
Предыдущие исследования в области расчесывания в основном касались механических, динамических и визуальных свойств волос, в отличие от пристального внимания RoboWig к процессам их спутывания и расчесывания, отмечают ученые.
Чтобы расчесывать волосы и манипулировать ими, исследователи добавили к руке робота сенсорную щетку с мягкой щетиной, чтобы измерять силу воздействия прямо во время расчесывания. Они объединили эту установку с так называемой «системой управления с обратной связью», которая позволяет регулировать процесс автоматически, без вмешательства человека.
Источник