luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Создан робот, который расчесывает даже самые запутанные волосы



Роботизированная рука, оснащенная сенсорной щеткой для волос, пригодится в учреждениях вспомогательного ухода. Устройство Robowig («РобоВиг») облегчит работу медсестер.

В связи с быстро растущей нагрузкой на системы здравоохранения медсестры обычно тратят от 18% до 40% своего времени на выполнение непосредственных задач по уходу за пациентами. Роботы для личной гигиены, которые расчесывают волосы тяжелобольных парализованных пациентов, могут оказать существенную помощь персоналу.

Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) и Лаборатории математики Гарвардского университета разработали роботизированную руку с сенсорной мягкой щеткой. Робот оснащен камерой, которая помогает ему «видеть» и оценивать изгибы поверхности, поэтому он может планировать деликатное и быстрое расчесывание волос.

Стратегия контроля команды адаптируется к степени запутывания пучка волокон. Инженеры уже проверили «РобоВиг», расчесывая парики. Робот справился как с прямыми, так и с сильно вьющимися волосами.



Разрабатывая модель спутанных волокон, инженеры использовали для информирования робота опыт обычных людей и профессионалов-парикмахеров в расчесывании запутанных волос.

Предыдущие исследования в области расчесывания в основном касались механических, динамических и визуальных свойств волос, в отличие от пристального внимания RoboWig к процессам их спутывания и расчесывания, отмечают ученые.

Чтобы расчесывать волосы и манипулировать ими, исследователи добавили к руке робота сенсорную щетку с мягкой щетиной, чтобы измерять силу воздействия прямо во время расчесывания. Они объединили эту установку с так называемой «системой управления с обратной связью», которая позволяет регулировать процесс автоматически, без вмешательства человека.

Источник

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 декабрь 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 7 comments