luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Categories:

Ученые создали модель роевых роботов-молекул, которые создают материю



Исследователи из Университета Аквилы и Университета Перуджи в Италии недавно создали MOBLOT — модель роевой робототехники, в которой роботы-молекулы естественным образом образуют материи. Об этом говорится в статье на ACM.

В исследованиях, посвященных роевой робототехнике, обычно используются теоретические подходы для абстрактного описания роботизированных систем. Теоретическая модель, которая чаще всего используется в исследованиях робототехники, — это OBLOT, представляющая роботов в качестве простых систем, идентичных, без памяти и неспособных общаться друг с другом.

«MOBLOT — это новая модель теоретической роевой робототехники», — рассказал Альфредо Наварра, один из исследователей. — «Аббревиатура расшифровывается как Molecular OBLivious robOTs, поскольку мы вдохновлялись природой: подобно атомам, объединяющимся в молекулы, в MOBLOT простые роботы могут перемещаться, образуя более сложные вычислительные единицы (которые также называются молекулами в модели)».

После формирования молекулярные роботы могут принимать любую форму на основе определенных композиционных свойств, образуя роботизированную «материю». После формирования заданной формы, если появятся другие входные сигналы или стимулы, молекулы могут автоматически самореконфигурировать свои позиции, чтобы изменить эту форму.

«Наша конечная цель — смоделировать роботизированную материю, которая может алгоритмически изменять форму. До сих пор такая теоретическая модель не рассматривалась», — заключает Наварра.



По сравнению с моделью OBLOT и другими подходами в робототехнике, модель MOBLOT может применяться в большем количестве сценариев, в которых нарушается симметрия формирования роя роботов. По сути, модель формализует поведение очень простых роботов, которые могут образовывать более сложные роботизированные структуры («молекулы»), которые, в свою очередь, могут образовывать различные виды конечных соединений («материи»).

Кроме того, новая теоретическая модель может вдохновить другие команды на разработку роботов с композиционными характеристиками, которые напоминают характеристики описываемых роботизированных систем.

Источник

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment