luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

В США разработан робот-червь, передвигающийся под землей. Зачем он нужен?

Сегодня, чтобы проложить под землей трубы или взять образцы грунта, людям нужно копать глубокие траншеи. Этот процесс требует много времени, денег и сил, поэтому ученые хотят придумать более простое решение этой задачи. Недавно свой вариант показали американские ученые — они разработали робота-червя, который способен передвигаться в мягкой почве или песке. Внешне он похож на гигантского существа Шаи-Хулуд из цикла научно-фантастических романов «Дюна» Фрэнка Герберта, из-за чего проект и привлек внимание журналистов. Инженеры вряд ли были намерены собрать именно роботизированного червя, потому что их задача просто заключалась в разработке устройства для прокладывания подземных труб. Но оказалось, что именно робот такого рода справляется с этой задачей лучше всего. Давайте узнаем, как ученые его создавали и рассмотрим принципы работы.


Внешность робота-червяка. То, что похоже на глаза — это форсунки для отвода лишнего песка

Шаи-Хулуд — это песчаный червь и цикла романов «Хроники Дюны». Эти создания существовали только на планете Арракис до эпохи правления императора Лето II. Также подобных червей можно встретить в фильмах по вселенной «Звездных войн» и «Дрожи земли». Прототипом этих чудовищ является реально существующий червь Боббита.

Гигантский робот-червь

Авторами пока еще безымянного робота являются инженеры из американских штатов Калифорния и Джорджия. По данным издания Interesting Engineering, главной задачей изобретателей было создание устройства для легкого прокладывания подземных труб и кабелей. Оказалось, что это очень трудно — испытания первых прототипов робота в виде червя прошли неудачно.


Испытание уменьшенной версии робота. Готовый вариант явно будет крупнее

Ученые столкнулись с двумя проблемами. Во-первых, во время движения робот иногда попросту застревал. Во-вторых, при перемещении он выталкивался на поверхность как поплавок. Причиной этому было то, что в ходе перемещения почва под телом робота становилась более плотной, чем сверху.

Конструкция робота-червя


Первую проблему удалось решить путем установки двух форсунок, которые нужны для отбрасывания почвы и песка во время движения вперед. Они установлены на «голове» робота — этот механизм вытягивается, благодаря чему робот и имеет возможность двигаться. Похожий способ передвижения используется в гибком роботе LEeCH, о котором я рассказывал в этом материале. Ну и конечно же, примерно таким же способом перемещаются дождевые черви и им подобные существа.


При разработке робота ученые вдохновлялись особенностями животных

Чтобы робот не застревал в почве, его передней части была придана форма головы ящерицы сцинк (Scincus scincus). Эти создания также известны как «песчаные рыбы», потому что умеют довольно быстро перемещаться в толщах песка. Развивать скорость в 15 сантиметров в секунду им как раз помогает нос особой формы.


Ящерица Scincus scincus, также известная как «песчаная рыба»

Вторая проблема в виде выталкивания на поверхность была решена путем подачи воздуха в нижнюю часть робота. Благодаря этой хитрости почва снизу не твердеет и конструкция имеет возможность свободно передвигаться. Сейчас единственным минусом робота можно считать его бесполезность на твердых землях. Но в мягкой почве или песке устройство чувствует себя вполне уверенно. Можно привязать к его голове одну часть кабеля и пустить вперед — как минимум с прокладкой кабелей он должен отлично справиться. К тому же, робот позиционируется как инструмент для сбора проб грунта, с чем он тоже вполне может справиться.

На данный момент не понятно только то, каким образом такой робот может помочь с прокладкой труб. Его конструкция выглядит очень слабой, а трубы обычно твердые и тяжелые. Если у вас есть мысли по поводу того, как робот-червь будет справляться с этой задачей, пишите в комментариях.

Tags: США, робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 4 comments