luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Categories:

Алгоритм для роя роботов эффективнее собирает урожай и устраняет разливы нефти



Ученые создали новую технологию по управлению группами роботов: она увеличит эффективность таких автоматизированных процессов, как сбор урожая, ликвидация разливов нефти, уборка больших помещений.

Основная проблема при создании роя роботов, отмечают ученые, — это преодоление и огибание произвольных препятствий. Обычно это приводит к нарушению строя, в котором движется группа: отдельные аппараты могут отстать и заблудиться.

В результате увеличиваются энергозатраты и время работы, а также падает ее качество, так как остаются пропущенные участки. В новой работе специалисты ЯГТУ создали алгоритм, основанный на роевом поведении животных.

В нашем алгоритме скомбинированы две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение роя. Прямых аналогов нашей разработке сегодня в научной литературе не существует. (Олег Марьясин, доцент кафедры кибернетики ЯГТУ)

Особенность новой разработки заключается в ориентации роботов с помощью маркерных индикаторов — это особые признаки, возникающие в среде при выполнении задачи.

При уборке ими могут служить влажность пола или следы моющего средства. Ученые уверены, что учет этих признаков вкупе с информацией аудиовизуальных датчиков позволит роботам действовать наиболее эффективно.

В результате рой разбивается на группы, каждая из которых следует за своей целью.

Источник

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 декабрь 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке (или этой) можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments