Ученые лаборатории материаловедения и инженерии Национального университета Сингапура создали роборуку, которая может самовосстанавливаться и ощущать объекты.
Новая роборука создана из вспененного материала, позволяющего роботам ощущать объекты. Искусственно «иннервированная» пена AiFoam — это высокоэластичный полимер. Чтобы его получить, нужно смешать фторополимер с добавкой, уменьшающей поверхностное натяжение материала.
Во время разрезания новый материал легко опять скрепляется в целый кусок.
Существует множество способов использования такого материала, особенно в робототехнике и в создании протезов — там, где роботы должны быть намного умнее, работая среди людей. (Бенджамин Ти, ведущий исследователь)
Для того, чтобы новая роборука начала осязать, исследователи наполнили материал микроскопическими металлическими частичками и поместили под слой материала крошечные электроды.
При приложении давления металлические частички в полимерной матрице сближаются, меняя ее электрические свойства. Эти изменения фиксируют электроды, подключенные к компьютеру, что позволяет руке робота определять не только величину, но и направление приложенного усилия. В результате роборука ощущает не только прикосновения, но и приближение, отдаление объектов.
Источник
Journal information