luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Новый робот умеет адаптироваться к сложным поверхностям



Международная команда исследователей представила робота, который умеет адаптироваться к сложным поверхностям и передвигаться по ним. Устройство справилось с этим минимум в 70% случаев.

Исследователи объяснили, что многие модели роботов с трудом адаптируются к условиям, поэтому устройствам сложно передвигаться по необычной поверхности с препятствиями. Они также не умеют резко останавливаться и избегать жестких падений. Но теперь ученые создали новую модель робота, которая в реальном времени адаптируется к любой местности, меняя походку, чтобы продолжать движение. Устройство также меняет метод передвижения, если робот сталкивается с песком, камнями или лестницами.

Команда из Facebook AI, Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги-Меллон назвала это явление «быстрой моторной адаптацией». Это свойство, которое присуще людям и животным — они могут быстро, эффективно и бессознательно менять способ ходьбы в зависимости от обстоятельств.

Систему полностью обучили в режиме симуляции, где мозг робота учили максимизировать движение вперед с минимальной тратой энергии. Отдельная задача устройства — избегание падений, для этого оно наблюдало вокруг себя и реагировало на данные, которые поступают от искусственных суставов, акселерометров и других физических данных.



Система состоит из двух частей: основного, постоянно работающего алгоритма, фактически управляющего походкой робота, и параллельно работающего адаптивного алгоритма, который отслеживает изменения внутренних показаний робота. При обнаружении значительных изменений он анализирует их и отдает команды основной модели. С этого момента робот думает только о том, как двигаться вперед в новых условиях, эффективно импровизируя специализированную походку.

Робот смог пройти по песку, грязи, туристическим тропам, высокой траве и куче грязи без единого сбоя во всех испытаниях. Робот спустился по лестнице в 70% испытаний и прошел по цементной куче в 80% случаев. Устройство сделало то же самое и при полезное нагрузке в 12 килограммов, это 100% веса его тела.

Источник

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 4 comments