luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Новый алгоритм управляет дроном быстрее, чем человек



Ученые из Цюрихского университета создали новый алгоритм, который управляет беспилотником быстрее человека.

Исследовательская группа из Цюрихского университета (UZH) создала алгоритм, который может найти самую оптимальную траекторию для управления дроном с четырьмя пропеллерами.

Беспилотник, управляемый алгоритмом, преодолел экспериментальную гоночную дистанцию быстрее, чем пилоты мирового класса. Авторы считают, что это неудивительно, потому что, как только алгоритм найдет наилучшую траекторию полета, он сможет точно воспроизвести ее много раз, в отличие от человека.

Новизна алгоритма заключается в том, что он генерирует оптимальные по времени траектории, которые полностью учитывают ограничения беспилотных летательных аппаратов. Предыдущие работы основывались на упрощениях либо системы дрона, либо описания траектории полета, и поэтому они были неоптимальными. (Давиде Скарамузза, глава группы робототехники )

Также на дроне расположены внешние камеры, которые предоставляют информацию о местоположении в режиме реального времени

Сейчас авторы новой работы занимаются оптимизацией нового алгоритма, поскольку пока компьютеру нужно до часа, чтобы рассчитать оптимальную по времени траекторию для беспилотника.

Кроме того, на данный момент беспилотник полагается на внешние камеры, чтобы вычислить, где он находился в любой момент. Исследователи хотят использовать бортовые камеры. Несмотря на это, авторы видят в их работе большой потенциал.

Источник

Tags: дрон, технологии
Subscribe

Posts from This Journal “дрон” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31. Эксплуатация опасных…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments