luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Categories:

Роботов научили драться как креветок-богомолов



Креветки-богомолы могут наносить сильные удары во время драки: за один замах отрубают руку крабу или пробивают раковину улитки. Эти навыки ученые решили использовать для создания роботов.

Ученые давно интересуются механизмами, которые лежат в основе движений креветок-богомолов. Исследователям ранее удалось визуализировать и измерить эти движения, однако сам механизм остается загадкой.

В новой работе исследователи смоделировали механику удара креветки-богомола и создали робота, который имитирует эти движения.




Скорость и сила ударов креветок-богомолов — это следствие сложного базового механизма. Если мы построим робота в виде придатка креветки-богомола, то сможем изучить эти механизмы максимально детально. (Текст исследования)


Многие мелкие организмы, например, лягушки, хамелеоны и даже некоторые виды растений, могут сверхбыстро двигаться: они накапливают упругую энергию и быстро высвобождают ее с помощью защелкивающегося механизма, который похож на мышеловку.

Подобным образом двигаются и креветки-богомолы: у них есть две небольшие структуры, встроенные в сухожилия, они называются склериты и действуют как защелка. Как только ракообразное убирает защелку, пружина немедленно высвобождает накопленную энергию. Однако у креветок-богомолов нет особых мышц, которые были бы не похожи на остальных ракообразных, поэтому непонятно, что, если не мышцы, контролирует эти движения.

Авторы новой работы построили роботизированную модель креветки-богомола, после чего разработали математическую модель ее движения. Исследователи нанесли на карту четыре фазы удара, начиная с защелкнутых склеритов и заканчивая фактическим ударом придатка. Они обнаружили, что действительно, после того, как защелка снята, придаток остается на месте, пока он не достигнет точки центрирования, а затем защелка отпускается.

Исследователи имитировали этот процесс на 1,5-граммовом роботе размером с креветку. Он не достиг скорости креветки-богомола, однако делал удары быстрее, чем остальные аналогичные устройства.

Источник

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 декабрь 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке (или этой) можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment