Китайские инженеры научили двуногого робота летать

Группа китайских инженеров из Гуандунского технологического института научила летать двуногого робота: он взлетает и стабилизирует себя в полете.

Сейчас робот находится на стадии прототипа: авторы показали, как их разработка несколько раз взлетает. В 2022 году они планируют рассказать новые подробности на конференции ICRA.

Двуногие роботы — одна из самых перспективных конструкций: их можно использовать, чтобы перемещаться по сложным рельефам, например, адаптироваться к изменениям высоты и другим внешним объектам.

Но не все препятствия такие роботы могут преодолеть, поэтому авторы новой работы решили проблему с помощью отдельного дрона-компаньона, который либо просто осматривает местность в высоты, либо помогает роботу забраться наверх.




Китайские инженеры сделали робота с четырьмя вентиляторами: он может полностью оторваться от пола. По конструкции это робот с двумя ногами, в середине каждой по вентилятору, чтобы вектор тяги проходил вдоль ноги.

Пока инженеры испытали робота лишь в коротких полетах, во время которых им приходилось держать его за страхующие направляющие.



Источник