Двуногий человекоподобный робот от японских инженеров смог подняться по лестнице, а затем скатиться вниз по железному поручню.
Японские инженеры из компании Vstone показали навыки свой разработки Robovie-Z на соревновании ROBO-ONE.
Двуногий человекоподобный робот имеет преимущество перед колесным — у него высокая проходимость. Сейчас эксперты в робототехнике занимаются разработкой технологии ходьбы двуногих роботов. При этом у человека, помимо ног, к передвижению еще могут подключаться руки. Если робот сможет использовать все четыре конечности, как и человек, он сможет с максимальной эффективностью передвигаться по неструктурированной местности и выполнять разные задачи.
Новый робот Robovie-Z обладает многосегментными руками и ногами. В отличие от многих аналогов, на концах рук есть захваты, которые разработчики и задействовали в этой демонстрации. Они заранее обучили робота подниматься по лестнице и использовать руки, чтобы спуститься.
Демонстрация началась прямо у лестницы, поэтому робот сразу начал карабкаться вверх, поочередно хватаясь за перекладины лестницы и ставя ноги. После этого он сошел с лестницы, подошел под поручень и схватился за него обеими руками. Затем он поднял ноги и скатился вниз.
Источник
Journal information