luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Посмотрите на реалистичную роборуку с искусственными мышцами и сухожилиями



Инженеры из проекта Automaton Robotics создали роборуку, которая может сокращать гидравлические мышцы и натягивать сухожилия.

Инженеры из Польши создают человекоподобного робота, состоящего из частей, полностью повторяющих конструкция человеческого тела.

Сейчас разработчики занимаются руками: недавно они создали рабочий прототип, он может повторять функции и движения кисти с предплечьем:



Собранная рука двигается на основе искусственных мышц: они натягивают тросы, которые человеческом теле заменяют сухожилия.

Разработчики сделали мышцы на основе конструкции пневматических мышц или их еще называют пневматическим приводом Маккибена. Они состоят из растяжимой герметичной трубки, а вокруг нее плетеная оболочка.

При подаче газа или жидкости трубка надувается и увеличивается в ширину, но из-за того, что волокна плетеной оболочки практически не растягиваются, конструкция уменьшается в длину подобно тому, как сокращаются настоящие мышцы.



Для работы роборуки, в нее поступает вода из насоса. В каждой мышце есть электрогидравлический клапан, позволяющий регулировать подачу воды и скорость сокращения. Пиковая потребляемая мощность руки составляет 200 ватт, а ее масса — один килограмм.

Источник

Tags: робот, техника
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке (или этой) можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment