luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Category:

Новая модель на основе ИИ научила роботов держать больше 2 000 предметов



Ученые из США представили новую систему на основе ИИ, которая позволит роботам удерживать предметы в манипуляторах. В будущем они смогут обучиться выполнять действия с ними.

Исследователи объяснили, что большинству людей не нужно прикладывать дополнительные усилия, чтобы удерживать предметы в руке. Однако для того, чтобы эта способность была и у роботов, исследователям нужно разработать новый алгоритм, который научит этому устройства.

Группа ученых из лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) разработала систему, которая учит устройства быть более ловкими. Используя алгоритм искусственного интеллекта с подкреплением без моделирования, они создали симуляцию антропоморфной руки, которая могла манипулировать более чем 2 тыс. объектов. Более того, системе не нужно было знать, что именно она собирается взять, чтобы удерживать предмет в руке.



Система пока еще не готова для полноценного использования — ее не внедрили в реальные устройства. Но ученые из Чжэцзянского университета и Эдинбургского университетов уже применили подход, основанный на ИИ к роботу-собаке Jueying. Система позволила роботу ходить и самостоятельно подниматься после падений.

При этом пока роботы смогут удерживать разные предметы с разным успехом. К примеру, теннисные мячи и яблоки не представляют проблемы, но такие инструменты, как отвертки и ножницы роботам удерживать намного сложнее — это удалось сделать только в 30% случаев. Но чем больше используется система, тем чаще роботы будут удерживать предметы и смогут выполнять с помощью них действия — например, упаковывать коробки.

Источник

Tags: искусственный интеллект, робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 december 30, 2020 15:00 8
Buy for 10 tokens
По этой ссылке (или этой) можно скачать информационную базу для программы "1С:Предприятие". С помощью данной базы можно готовиться и сдавать экзамены по темам: - Электробезопасность - Основы промышленной безопасности А.1 - Специальные требования промышленной безопасности: Б 9.31.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments