luckyea77 (luckyea77) wrote,
luckyea77
luckyea77

Honda научила робота пользоваться стремянкой


Робот становится на лестницу и забирается по ней наверх.

Разработчики робототехники из компании Honda научили экспериментальную версию гуманоидного робота ASIMO пользоваться вертикальными лестницами. С докладом о проделанной работе авторы выступили на конференции IROS 2015, кратко о содержании доклада пишет IEEE Spectrum.

В процессе разработки экспериментальной модификации ASIMO для чрезвычайных ситуаций инженеры Honda сосредоточились на решении достаточно сложных для роботов задач. В частности, специалисты работают над обучением робота стабильной ходьбе и передвижению по лестницам — проблемы с этими задачами возникают даже у самых современных гуманоидных роботов на соревнованиях DARPA Robotics Challenge. Исследователи из Honda сразу пошли по более сложному пути и научили робота пользоваться стремянкой.

Обычно на вертикальных лестницах используются круглые металлические ступеньки, они скользят и обладают небольшим диаметром. Для того, чтобы пользоваться лестницей в таких условиях, специалисты из Honda предусмотрели в управляющем алгоритме коррекцию ошибок «на лету», чтобы робот не замирал после неудачного действия и не падал вниз. Благодаря системе управления устройство весом 85 килограммов передвигается по вертикальной лестнице медленно, но не падает. Кроме того, робот самостоятельно переходит из пешего положения на лестницу — в рамках прошедших соревнований DRC команды-участники неоднократно отмечали, что переход робот от одной активности к другой является наиболее сложной процедурой.



Первая модель ASIMO создана в 2000 году, робот позиционировался как шоу-устройство, затем в него добавили функции распознавания знакомых лиц, возможность примитивного взаимодействия и общения с людьми. ASIMO — один из самых известных и узнаваемых гуманоидных роботов в мире и умеет самостоятельно обходить препятствия и передвигаться по лестницам. В 2013 году Honda начала разработку робота на базе ASIMO для помощи спасателям при ликвидации аварий и при чрезвычайных ситуациях.

Tags: робот
Subscribe

Posts from This Journal “робот” Tag

promo luckyea77 june 19, 23:05 10
Buy for 10 tokens
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Март 2018 года Индустриализация стала основным инструментом достижения экономического богатства стран, начиная с появления прядильных машин в конце XVIII века; при смене технологических укладов менялись местами мировые промышленные лидеры. Какой…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment